Ve 40. letech 20. st. sestrojili bratři Stránští (František, 1914-1954 a Mojmír, 1924-2011) motorovou tříkolku OS-KAR, což je přesmyčka slov Kára na ose. Po válce ji ve své firmě Moto-velo-sport začali vyrábět. Když byla živnost bratrů v lednu 1951 znárodněna, došlo ke změně názvu vozítka na (TAJENKA).